سنسور Triangulation چیست؟

Oct 09, 2018 پیام بگذارید

یک سنسور triangulation یک دستگاه است که به طور معمول از optics برای تعیین موقعیت یک شی استفاده می کند. حداقل یک دیود نوری ( LED ) و یک فوتودیود برای این نوع سیستم ضروری است، گرچه سنسورهای اضافی نیز می توانند استفاده شوند. محل یک شی را می توان بر اساس زاویه نور از LED و نور که به photodiode بازگشت. یک استفاده معمول از این نوع سنسور مثلثی به عنوان مکانیسم ایمنی در درب های اتوماتیک است. این سیستم ها قادر به تعیین زمانی که یک فرد در نزدیکی درب است، زیرا فرد تمایل دارد که مسیر نور از سنسور مثلث را مداخله کند و باعث می شود تا آن را با زاویه متفاوت یا منفی نشان دهد.

Triangulation یک فرآیند است که می تواند برای پیدا کردن مکان یک شی با استفاده از دو یا چند مکان دیگر شناخته شده مورد استفاده قرار گیرد. در هر دو مورد، از اطلاعات شناخته شده خاص و هویت های سهمگین برای تعیین اطلاعات ناشناخته استفاده می کند. یک مثال از triangulation این است که یک سیگنال تلفن همراه می تواند با نزدیکی آن به دو یا چند برج سلولی پیدا شود. یکی دیگر این است که چگونه موقعیت یک جسم را می توان بر اساس یک مثلث کشیده شده بین این شی و یک خط پایه شناخته شده تعیین کرد که به دو زاویه شناخته شده و یک اندازه گیری فاصله شناخته می شود. برای تعیین فاصله ناشناخته می توان از شناسه های وابسته استفاده کرد.

سنسورهای مثلثی نوری می توانند در رباتیک مفید باشند و هنگام اندازه گیری مکان های اشیائی که شکننده هستند و می توانند به صورت فیزیکی با یک پروب لمس شوند به راحتی آسیب می رسانند. این سنسورها معمولا از LED یا منبع نور دیگر استفاده می کنند و یک گیرنده ی یک یا چند مانند فتوالدئید. فاصله بین گیرنده ها و منبع نور شناخته شده است، بنابراین همچنین می توان تعیین زاویه ای که نور LED را خاموش کرده و به فوتودیود وارد می شود. سپس این سه شخصیت شناخته شده می توانند برای تعیین فاصله جسم با استفاده از هویت های بی نظمی مورد استفاده قرار گیرند.

استفاده دیگر از یک سنسور مثلثی در مکانیسم ایمنی درب های اتوماتیک است. این نوع از سنسور مثلثی مکانیزم طبقه را فیزیکی نمی کند، اما زمانی که این موقعیت تغییر می کند، می تواند حس کند. هنگامی که این دستگاه ها کالیبراسیون می شوند، گیرنده فتودئید قرار می گیرد تا نور از LED به طبقه برخورد کند، منعکس شود، و سپس به آن ضربه بزند. سیستم قادر به حس کردن زمانی است که یک فرد در نزدیکی در خانه است، زیرا او تمایل دارد که نور را مختل کند و باعث نگرانی از فوتودیود شود. این سیستم را نشان می دهد که یک شخص یا شی دیگر وجود دارد که می تواند به جلوگیری از برخورد بین درب اتوماتیک و عابر پیاده کمک کند.


ارسال درخواست