امکانات پیشرفته تولید کارآمدطبق گزارش رسانه های خارجی ، یک تیم تحقیقاتی در دانشگاه گلاسگو در انگلیس اولین نمونه اولیه از پوست الکترونیکی را که می تواند انرژی تولید کند ، تولید کرده است که می تواند بدون استفاده از سنسور لمسی خاص بازخورد لمسی به دست آورد.
پیش از این ، یک تیم تحقیقاتی از دانشگاه گلاسکو مقاله تحقیقی را در IEEE Transactions on Robotics منتشر کرد که در آن یک پوشش خورشیدی انعطاف پذیر بدون استفاده از سنسورهای لمسی گران قیمت طراحی شده است. ارتباط شما با سایر اشیا چگونه است.
ابتدا آرایه سلول خورشیدی کوچک سازی شده برای دستیابی به اهداف دوگانه در یک سطح پلیمر انعطاف پذیر ادغام شده است. باتری انرژی کافی برای هدایت میکرو محرک را کنترل می کند که فعالیت های دستکاری را کنترل می کند. در عین حال ، باتری با اندازه گیری تغییرات در خروجی سلول خورشیدی ، بازخورد لمسی منحصر به فردی را برای دستکار فراهم می کند.
وقتی یک شی به سطح باتری نزدیک می شود ، نوری که به سطح می رسد کاهش می یابد و با تاریک شدن نور ، انرژی تولید شده توسط باتری کاهش می یابد. سرانجام ، هنگامی که جسم دستکار را لمس می کند و می پوشاند ، انرژی باتری به صفر می رسد. علاوه بر این ، با توضیح هوشمندانه سطح انرژی هر باتری ، پوست ربات می تواند شکل یک جسم نزدیک به آن را تشخیص دهد.
علاوه بر سلول های خورشیدی ، LED های مادون قرمز نیز نقش مهمی دارند. این راه حل گروهی از LED های ساده را بین سلول های خورشیدی ادغام کرده و نور مادون قرمز را به جسم ساطع می کند. با اندازه گیری مدت زمان انعکاس نور از یک شی ، پوست می تواند فاصله بین جسم و دستکاری را درک کند.
با ترکیب اطلاعات جمع آوری شده توسط سلول خورشیدی و LED مادون قرمز ، پردازنده پوست می تواند فاصله ، موقعیت و لبه جسم را استنباط کند و بسیاری از پارامترهای مرتبط را کپی کند. در مقابل ، استفاده از روشهای سنتی برای اندازه گیری این پارامترها به سنسورهای لمسی سنتی بیشتری نیاز دارد. تمام داده های فوق به روبات کمک می کند تا اشیایی مانند توپ های لاستیکی را درک کند.
رئیس تیم تحقیقاتی گفت که این اولین پوست الکترونیکی&# 39 جهان است که می تواند انرژی تولید کند و می تواند بدون حسگر لمسی خاص بازخورد لمسی را ارائه دهد. پوست به خودی خود یک منبع انرژی است که قادر به حرکت دادن بازو و دستگاه های متصل به سطح آن است. علاوه بر این ، انرژی تولید شده توسط باتری می تواند در دستگاه ذخیره شود ، مانند یک ابر خازن انعطاف پذیر که توسط تیم تحقیقاتی برای استفاده با پوست ساخته شده است ، بنابراین برای کار باتری نیازی به قرار گرفتن در معرض آفتاب نیست.
این تحقیق به معنای یک قدم نزدیک شدن به تحقق پروتز کاملاً مستقل است. پوست انعطاف پذیر پروتز کاملاً مستقل از دستگاههایی با هزینه نسبتاً کم ساخته شده است. با قابلیت های داخلی حس کردن پوست ، پوست می تواند آن را حتی قبل از لمس یک شی تشخیص دهد.
بر اساس گزارش ها ، تیم تحقیقاتی همچنین سعی کرد این دستکاری را روی بازوی ربات ، مشابه ربات در کارخانه تولید ماشین ، اعمال کند. وقتی شیئی که&# 39 را نمی خواهید لمس کنید حس شود ، حسگر روی ربات&# 39 پوست حرکت بازو را متوقف می کند. بر این اساس ، تیم تحقیقاتی معتقد است که انتظار می رود این فناوری در آینده از حوادث صنعتی جلوگیری کند.